起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多数体积小、重量轻、使用方便。有的轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达750吨。升降机主要用作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。
起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运的多动作起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道，所形成的线路能把物料运输到厂房各处，也可扩展到厂房外部。
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